Естественной средой обитания Йеменского хамелеона является, как уже понятно из названия - государство Йемен. Его еще называют шлемоносным или скрытными (вуалевым) хамелеоном.

Самцы вырастают до 60 см в длину. Их можно определить по пяточным "шпорам" - отростам треугольной формы на задней части ноги. Самки уступают в размерах самцам, они обычно не более 40 см в длину.
В неволе йеменские хамелеоны хорошо уживается в специальных террариумах, но требуют особого ухода.

Окрас хамелеона может меняться от желтого до различных оттенков зеленого, коричневого, оранжевого и красного, в зависимости от настроения ящерицы и от температурного режима террариума.